Toprak çıyanları ( Geophilida ya da Geophilomorpha
takımı ) kazıcıdır. Vücutlarını solucan gibi kasıp uzatarak yol alırlar.
En büyük çıyanlar tropik bölgelerde görülen Scolopendrida ya da
Scolopendromorpha takımındandır. Bunlardan Doğu Hint Adalarına özgü
Scolopendra gigantea'nın boyu 28 cm'ye ulaşabilir. Bu iri çıyanların
sokması ağrı vericidir. Geophilida ve Scolopendrida takımından çıyanlar
oldukça ağır ve yılankavi niçimde hareket eder.
Küçük taş çıyanları ( Lithobiida ya da Lithobiomorpha takımı ) kısa
vücutlarını bükmeden, ev çıyanları gibi hızla hareket ettirebilir.